在非线性系统控制、迭代学习控制和自动检测及其应用等方面进行了广泛深入的研究，其中非线性系统镇定问题的研究了达到国际先进水平,“非线性系统镇定和非线性逼近”项目获浙江省科学技术奖一等奖。该学科已形成了一支以博士和硕士为主体的学术梯队，近年已同中国计量科学院等合作培养了一批硕士生和博士生。学科目前主要研究方向是非线性系统控制和工业自动化及应用。在非线性系统镇定、非线性系统稳定性理论和迭代学习方面有较深入的研究。工业自动化及应用主要研究控制理论的工程应用, 在自动检测技术、运动控制技术方面研究提高实际系统的自动化水平，开拓控制理论应用新领域。